Bueno, para empezar el script debe estar en el <head> y no en el <body>.
Segundo, debes asignar la función a tu input en el evento onclick:
Código PHP:
<input type="radio" name="1" value="a" onclick="cambiar()" />
Luego, en el script:
Código PHP:
function cambiar(){
imagen.src='otraimagen.jpg';
}
Con eso ya tienes las bases para hacer lo que necesitas.
Saludos
