Buenos dias,
si te entiendo bien, creo que la mejor manera es que vayas pasando las variables unidas a la URL de cada link (por GET).
ejemplo:
en index.php?ID=XXX hay un link a rests.php
Código:
<a href="rests.php?ID=<?php echo $_GET['ID']; ?>">link</a>
y asi sucesivamente, recuperando la variable pasada por GET y añadirla a todos tus links, si el link se lanza desde javascript, sería lo mismo que esto, para eso el archivo javascript debe tener formato .php y asi puedes añadir mediante este lenguaje la variable al link.
espero que te sirva de ayuda