No he entendido muy bien tu pregunta, pero...
Cita:
Iniciado por IsaacDura 
Es normal que te de error... la parte WEB-INF de un proyecto J2EE está oculta al cliente... no puedes usar una URL que apunte a algo que esté dentro de WEB-INF.
Además, esa forma es un poco rara de llamar a un servlet... creo que deberías repasar la teoría sobre configuración de servlets y mapeado en el web.xml.