Hola, el menu que quieres hacer se puede encontrar en la red. Te recomiendo que busques un poco en este foro o en google sobre eso. Yo siempre por casualidad he cruzado varios tutoriales sobre el tema. Si quieres puedes aprender a ahcerlo desde 0 pero creo que es algo complicado, principalemente para el caso de que sea compatible con los distintos navegadores.
No estoy 100% seguro pero creo que el menu que queres hacer en este caso necesita una pequeña ayuda en javascript.
Creeme que esta lleno de tutoriales y codigos para que puedas ver como crear el tuyo a partir de esos. Ademas al ser css y javascript te los puedes chupar para tu maquina y analizar el codigo de este que te gusta.
Saludos, Damian.