En el enlace concreto que te he puesto, los menús están ya hechos.
Lo cierto es que creo que si no tienes conocimientos de css ni tiempo de conseguirlos, creo que no deberías intentar implementar uno de esos menús, porque tienen cierta complicación.
Si buscas en dynamicdrive
http://www.dynamicdrive.com/dynamicindex1/index.html
creo que encontrarás muchos menús hechos con javascript más fáciles de implementar y adaptar a tus necesidades.
Mikel.