Problema subiendo al FTP (solo pasa con el router)

[camsworksinc]

Pues de entrada me suena al modo activo en que tu cliente estaba configurado antes de ponerlo en pasivo.
Recuerda que en modo activo, el servidor necesita iniciar una conexion HACIA el cliente, lo que facilmente es bloqueado por el firewall, en este caso, del D-LINK.
En cambio, en modo pasivo, el cliente es el que inicia las dos conexiones necesarias para la transferencia en FTP, lo que no tiene implicaciones de Firewall.

Por otra parte, al conectar el modem ADSL al "puerto comun" que dices del ruteador, unicamente lo estas usando como switch, lo que equivale a conectarte directamente al modem. Por eso tambien te funciono de esta forma.