Un problema muy común: las cajas flotadas no hacen crecer a su contenedora.
Inserta un <div class="corte"></div> justo antes de cerrar el "contenido" antes de que empiece el pie, es decir, que te quede así:
<div class="corte"></div>
</div>
<div id="pie"> © Pr...
y ahora añade a tu css este selector:
.corte {clear: both;}
Hazlo exactamente así y te funcionará.
Mikel.