crear menu con opciones

[xhisna]

Hola estado mirando por internet y no encuentro lo que busco, tal vez puede ser por que no use las palabras idoneas por lo que espero que me ayudeis para buscar mas informacion concreta o me ayudeis aki mismo.
Bien lo que deseo hacer es un menu con opciones y dentro de estas opciones unas subopciones, os pongo un ejemplo de como seria:

Categorias
Perros
Gatos
Peces

y despues al pulsar por ejemplo perro quede asi:

Categorias
Perro
Correas
Alimento
Juguetes
Camas
Gatos
Peces

bueno algo asi y claro cada uno es un enlace que muestra pues la categoria mostrada.
Si alguien sabe como buscar informacion de como se crea o me quiere ayudar estaria muy contenta pues es un proyecto que deseo terminar ya. Muchas gracias