Hola,
Pues no esta por demas probar otra cosa:
En el tag <html:form prueba poniendole la extension .do,
<html:form action="/MainMenuAction.do">
y en el struts-config, en el action path="/MainMenuAction, ponle al atributo validate = false
<action path="/MainMenuAction" type="empresa.banco.actions.MainMenuAction"
name="MainMenuForm" scope="request" validate="false">
Supongo que tu clase MainMenuAction extiende de Action y que tienes el metodo execute.
Pruebalo y nos avisas.
saludos!