Muchísimas gracias chicos, especialmente al moderador que contestó, lo hé solucionado trayendo el select y los options desde la consulta.
Código PHP:
<?php
include('dbase.php');
// Conexión a la base de datos
mysql_connect ($dbhost, $dbusername, $dbuserpass);
mysql_select_db($dbname) or die('Cannot select database');
$codigo = $_GET['codigo'];
$color = mysql_query("SELECT * FROM articulos_colores WHERE codigo_articulo ='$codigo'");
echo"<select name='color' id='color'>";
while($cod = mysql_fetch_array($color))
{
echo "<option value='".$cod['color']."' id='".$cod['color']."'>".$cod['color']."</option>";
}
echo"</select>"
?>