problema con tablas

[muñeca]

Hola a todos tengo un problema estoy haciendo un sistema de matriculas en la que tengo 2 tablas la tabla estudiante y la tabla matricula cuando se ingresa el estudiante por primera vez va a la tabla estudiante y a ese se le matricula,pero quisiera saber como hacer para no insertar un estudiante que ya existe más de una vez de antemano gracias