ummmmm por lo q veo t falta un update...
Código PHP:
if (empty($errores)) {
$sql = "UPDATE articulos SET
nombre='$nombre',
Id_categoria = '$prim',
Id_sub_categoria = '$sec',
presentacion = '$presentacion',
descripcion = '$descripcion',
pic = '$pic' WHERE Id_articulo=$Id_articulo";
disculpa no diga mas pero es el tiempo q tngo.. ando enrollado con un codigo... pero t ayudare en lo q pueda.. por favor fijate en este codigo q tngo de update.. otra cosa... a tu form le faltan los echo d cada campo!!! esta pendiente d eso cuando es un update!!!