Relacionar 3 tablas

[jurena]

SELECT * FROM Categoria as c INNER JOIN subcategorias as sc ON c.id = sc.id_categoria INNER JOIN producto as p ON id.subcategorias = p.id_subcategoria

Esto es lo básico, pero de aquí podrás seleccionar los campos que quieras anteponiendo el nombre o el alias de la tabla. Creo que este es el cruce que buscas, pero dependiendo de que quieras o no mostrar las categorías que no tengan subcategorias o las subcategorias que no tengan producto, tendrás que recurrir a LEFT JOIN, etc.