HOla, a ver aclaremos un poco las cosas:
Primero tienes un formulario con una serie de campos, que cuando le das "enviar" al formulario va a otra pagina en la cual tenes el script de conexion con las consultas SQL para enviar los datos a la base de datos. Si vamos bien hasta ahi, cuando creaste el usuario "pepito" le diste los permisos necesarios sobre tu base de datos para que pueda insertar los registros? Y otra cosa, al final de la pagina muestras "Los datos han sido introducidos satisfactoriamente " pero realmente se han guardado los datos en la base o no.
Postea nuevamente asi podemos ayudarte mejor. Por cierto en esta seccion no esta permitido colocar codigo php.
Saludos