Ayuda Con Sitemap.

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Hola, uso la herramienta A1 Sitemap Generator (versión registrada), hago el rastreo de mi sitio y nada más acabar pues ya debo crear el archivo sitemap.xml, me trae varias opciones para crear sitemap que son en tipo RRS,HTML,TEXTO,etc, aunque supongo que para Google debo ignorarlos y crear solo XML, bien mi duda es que en las opciones para crear el mapa dice Directorio como títulos y por defecto marca:

Prefiere Dirección (enlazada) y justamente abajo hay una opción la cual dice:

Prefiere Dirección mas titulo (enlazada).

Cual creéis que seria mas amigable para Google la opción que viene ya marcada por defecto o la segunda?.

Gracias y Saludos.