Código PHP:
$q = "select * from usuario where id_prueba= ".$id_prueba;
Pues es que si $id_prueba no tiene ningun valor lo tienes difícil para que te saque nada.
Prueba a poner esto, dándole un valor que estés seguro que sea correcto a $id_prueba:
Código PHP:
$id_prueba = 2;
$q = "select * from usuario where id_prueba= ".$id_prueba;