como cargar un contenido dentro de la etiqueta div

[wolfdraker]

hola, un saludo a todos soy nuevo en este foro y en la programacion tambien, solo tengo los conocimientos basicos de html, php y sql,, aun no manejo lo que son hojas de estilos , asi que mi problema es que tengo una pagina con div's
la parte superior hize una tabla de una fila con 4 columnas y en la primera celda tengo un texto que hace referencia a un archivo php , a la cual el llamo div id=menu, y el div id= conetnido es la parte de abajo y quiero que cuando le de un clic a un elemento del menu carga el contenido en el div contenido.