refirecciones, $_GET y url amigables

[00siete]

Lo mejor es usar .htaccess, ¿ Por qué no lo quieres usar ?
Se me ocurre una alternativa, pero es demencial, especialmente si tienes muchas URLs.
Sería crear esos directorios ficticios para cada URL posible, y en ellos necesitarías crear un fichero index.php. Para evitar tener que poner el fichero .php cada vez, puedes hacer que sea un link simbólico a un único fichero .php