Muy buen punto además...
En lo personal, la idea éra aprovechar el div flotante que siempre te sigue, y desplegar un menú que te diera opciones en la misma página (Quizá algo similar a "Enlaces" aquí arriba, pero claro, sin JS), y por supuesto, ocultarlo mientras no fuera utilizado, para apreciar el resto de la página.
Y no creo que tal menu afectara a la accesibilidad, pues aun moviendose con tabuladores, debería activarse (Creo yo), pero bueno, siendo que no sirve en Safari... ¿Que más se le puede hacer?