problemas css firefox alinear capas

[Pez_del_Web]

gracias por la ayuda

disculpen mi reiterada ignorancia,
ahora me aparece otro problema que no he podido resolver, me gustaría que el menu_izquierda y menu_derecho se alargasen con la altura del div contenido,
¿esto se puede hacer desde css? ¿o lo hago desde javascript?

lo ideal sería hacerlo con un height: '100%'; pero no lo admite