Hola bueno tu puedes llamar a un servlet de la misma forma que llamas a una pagina JSP, yo por ejemplo pongo mis reportes en los servlet y solo pongo para llamar a mi reporte en un href
Código PHP:
<a href="<%= request.getContextPath()+"nombreMiServlet"%>" >Mostrar</a>
Pero date cuenta que no se le pone la extension .jsp al servlet