a ver si tenes 20 locales que se llaman azucar entonces vas a precisar otro identificador :P
podes pasar el id o el nombre del local... por ejemplo
www.midominio.com/azucar/28-un-local-de-azucar y en el htacces tener una regla para levantar que el modulo es azucar, el id 28 y ignorar el -un-local-de-azucar.