http://mozillalinks.org/wp/2008/06/t...l-screen-mode/
Pero no, no lo puedes modificar con Javascript.
El kiosk mode está pensado para sitios donde tú puedes configurar el navegador. Por ejemplo una pantalla de información donde se carga automáticamente una página determinada y nada más. En una página normal no debes esconder las barras de direcciones, menús y demás. Personalmente creo que es molesto, incómodo e incluso irritante para el usuario abrir ventanas así.
En Fx3 por motivos de seguridad (para evitar phishing, por ejemplo), no permiten esconder la barra de direcciones.