Jurena: estaba segurísimo de que no podía anidar una consulta dentro de otra con un while... no sé por qué.
finalmente, hice eso, y el resultado fue:
Código PHP:
$sql="select * from encuestas_modelospreguntas";
$result=mysql_query($sql);
while($preg = mysql_fetch_array($result))
{
$pregunta=$preg['pregunta'];
echo "<p>".$preg['pregunta']."</p>
<select name=\"".$row['pregunta']."\">
<option value=\"\" selected=\"selected\">Seleccione</option>";
$sql2="select * from encuestas_modelosrespuestas where id_pregunta=".$preg['id'];
$result2=mysql_query($sql2);
while($resp = mysql_fetch_array($result2))
{
echo "<option value=\"$pregunta:".$resp['respuesta']."\" selected=\"selected\">".$resp['respuesta']."</option>
";
}
echo "</select>
";
}
Muchas gracias!