Como Graficar en tiempo real con php, jpgraph y ajax

[Shimomura]

hola, tengo un problema y es que quiero realizar un sistema de monitoreo en tiempo real, pero necesito graficar cada cierto intervalo de tiempo donde este es el tiempo con el que muestreo la señal, se realizar graficas con la libreria jpgraph pero tengo que pasarle un conjunto de datos fijos, no se como trabajar con ajax para plotear los valores en tiempo real, si pudieran ayudarme se los agradeceria. shimomura