Hola
Por lo que se ve aqui no se muestra ningun codigo php así que lo mejor es plantear tu problema a foro
MySQL o que te muevan tu tema para allá, no obstante las peguntas el campo titulo esta en las dos tablas, y si es así porque mejor no los tomas por posición que por nombre $row['###'];
por mi parte de bes en cuando para algunos caso me gusta escribir bastante y si no son muchos campos, tambien en tu select tu campo id perteneciente a la tabla tabla_categorias no lo muestras.
suerte