Cita: En la clase base has definido los metodos virtuales puros, por tanto la clase no puede ser instanciada a menos q definas los metodos que has definido como virtuales en la clase derivada. Si quieres que solo compile te recomiendo agregar un par de llaves a cada metodo, o mejor un { return 0; } para que las funciones algo devuelvan. Posteriormente tienes que definir algo con mas sentido.
Bueno, lo cierto es que no lo puse en el codigo por no alargar la cosa, pero las instancias de los metodos que aprecen en la clase derivada estan todos instanciados, es decir, todos tienen una definicion valida, a excepcion del constructor y destructor, que si que tienen llaves.
Por cierto, se me olvido comentar que el problema viene al linkar el programa (como se puede apreciar, los errores aparecen en el offroad-main.o).