delay en despliegue de menú

[Drop]

Necesito saber si existe manera de controlar el despliegue de un menú. Tengo un menú simple hecho mediante el típico "mostrar menú emergente", pero ahí sólo se me permite manejar el tiempo que permanece abierta la ventana desplegable. Lo que yo necesito es que se demore en aparecer esa ventana. Tengo el mismo menú hecho en css con divs, cómo puedo realizar lo mismo, pero con css? Gracias.