Ocultar extensión en url

[Blunk]

Como dicen todos... hay que usar el mod_rewrite
Primero fijate si tenes el mod_rewrite activado y despues editando el .htaccess vas a poder definir las reglas.
Ej.

# Habilitar Rewrite
RewriteEngine on

#Extension de Contacto
RewriteRule ^contacto$ contacto.php [L]

Ahora si entras en /contacto lo toma como si fueses contacto.php

Saludos