mostrar consulta separada por categorias

[peter_amarillo]

Hola amigos, necesito una ayudita...(trabajo con Mysql y php)

tengo una BD que tiene categorías de automoviles de carrera

con una tabla que guarda la categoría
ej categ: A5, N4, N5, etc...

y otra tabla que guarda los pilotos (con una referencia a la categoría que pertenece)
ej

piloto: pepe ludo categ: A5
piloto: pedro bello categ: N4

necesito mostrar los datos de modo que muestre la categoría seguido de todos los pilotos de esa categoía, luego otra categoría con sus respectivos pilotos, etc.
ej:

-A5
piloto1 (categ A5)
piloto2 (categ A5)
piloto3 (categ A5)

-N4
piloto4 (categ N4)
piloto5 (categ N4)
piloto6 (categ N4)

-N5
piloto7 (categ N5)
piloto8 (categ N5)
piloto9 (categ N5)

¿como hago ésta muestra? ¿con "for"?

desde ya muchas gracias.!