Primero PHP: Opción A: Así si quieres poner tú el título personalizado:
Código PHP:
$seccion = $_GET['seccion'];
if ($seccion == "seccion1") $titulo = "Esta es la seccion 1";
if ($seccion == "seccion2") $titulo = "Aqui me invento un titulo para la seccion 2";
Opción B: Así si quieres que el título se ponga automáticamente:
Código PHP:
$seccion = $_GET['seccion'];
$titulo = $seccion;
Y luego el HTML: Código PHP:
<HTML>
<HEAD>
<title><?=$titulo?></title>
</HEAD>
...

Suerte