Si no conocés o no te gusta programar en php, hay varios sitios que te crean el formulario en línea, sin tener muchos conocimientos de php, el mejor sitio que he usado y que aparte es Open Source es:
PHPFormGen
Aquí puedes ver un tutorial hecho en flash, está en inglés pero es sencillo de enterderlo:
Ver vídeo
Me olvidaba decir que podés enviar el mensaje por mail, a una base de datos, ambos, o guardarlo en un archivo.