El
left join iría así
Código:
SELECT e.idEncuesta
FROM encuestas e LEFT JOIN preguntas p ON e.idEncuesta=p.idEncuesta
LEFT JOIN respuestasposibles rp ON p.idPregunta=rp.preguntaId
LEFT JOIN respuestasfinales rf ON rp.respuestaId = rf.idRePosible
where rf.idUsuario = NULL;
Eso de hacer la resta no sé si se puede hacer.