Sólo números en un campo de formulario

[Wing]

Hola, no tengo ni idea de JavaScript pero supongo que es lenguaje que me puede ayudar con mi problema.

Tengo un formulario con campos en los que sólo quiero que se inserten números (en algunos casos enteros y en otros con 2 decimales).

¿Cómo puedo hacer que en el campo sólo se puedan insertar números y la coma que los separe?

¿Cómo puedo definir el número de decimales en el campo?

Gracias