mmm....... creo que el foro de JS, te servirá mas...
pero básicamente esta es la idea (no el código) usando algún framework, como
jQuery o funciones tuyas, etc, etc....
Código HTML:
<input type="text" id="el_id" name="el_name"><script type="text/javascript"><!--
$('#el_id').value($.getCookie('el_name')); // por ejemplo
$('#el_id').bind('blur', function(){
$.setCookie('el_name', $('#el_id').value());
});
--></script> o algo así... suerte!
PDTA: una cosa mas, una ves procesado el FORM seria conveniente limpiar estas cookies, que son... temporales (mediante PHP)