te falta la relacion entre ambas tablas.
Código PHP:
mysql_query("SELECT egresado.*, usuarios.registro FROM egresado, usuarios WHERE egresado.pre7!='' and egresado.cedula = usuarios.cedula GROUP BY egresado.pre1 ORDER BY egresado.pre7, egresado.pre1");
el problema es que no estas relacionando las tablas ademas de que no se como puedes identificar los registros usando egresado.*
Como consejo no ocupes comodines en las consultas, por otra parte yo prefiero mas lineas de código pero que sea fácil encontrar errores o hacer cambios.
Saludos