Ya se las concatene bien arriba, pero no se dio cuenta,
y a demas en la parte que quietres arreglar
troiken, esta usando los echos con comillas simples y dentro de los echo comillas dobles, y mas bien seria alreves o escapando las comilla con la barra invertida \
Código PHP:
echo "<form action=\"casoB.php?r=$row[ID]\" method=\"post\" enctype=\"multipart/form-data\">";
Preba a si
Un saludo