Problemas con switch - Router ...Help...

[majana]

Características: Windows XP Profesional pentium 4, 1 gb de ram.. etc... hd de 120 gb.

hola que tal, en mi casa el Internet al salir del módem, llega directamente a un switch.. donde ahí emergen dos cables, uno hacia mi pc, y el otro a un router, en el router, hay 2 pc conectados sin ningún problema, con red habilitada entre ellos, pero el mio ( que cual no esta conectado al router) no puede conectarse a esa red, y a la vez a la impresora que tiene uno de los pcs.
mi pregunta es si se puede hacer una configuración para que mi pc de puede conectar a la red de ellos, y así compartir archivos, y la impresora.
la forma mas sencilla seria conectar mi pc directamente al router, pero para eso tendría que conectar cables y seria un gran lió.
mi pregunta es si existe un método para conectar mi pc a la red del router???