Asi a bote pronto se me ocurre que a la hora de hacer el ECHO a la imagen de la lupa, podrias ponerle de ID el nombre de la imagen que quieres sakar, y luego qndo le haces click, le pasas el objeto y lo piyas con la variable this.id :
Código PHP:
<img id="Imagen3" src="lupa.gif" onClick="VerImagen(this)"></img>
<script>
function VerImagen(e) {
var imagen = e.id + '.jpg' ;
}
</script>