Cambiar Formulario Segun Boton Radio

[Highlander]

Hola el asunto es que tengo un formulario con dos listados menu que sus valores se obtienen de una base de datos MySQL, la pregunta es como puedo hacer que dichos listados actualizen sus valores segun un boton radio seleccionado sin usar un boton de submit

Cualquier sugerencia se agradece, Saludos.