Hola. Pues te recomiendo el programa ConvertXtoDVD, es en realidad una muy buena y muy sencilla herramienta, soporta varios formatos y además te permite agregarle varias pistas de audio o varios subtitulos. Creo que para lo que necesitas es perfecto. Además te deja crear un menú, modesto, pero muy presentable. A mi me parece excelente el programilla. Prueba y comentas que te pareció.
Chaos