Una Div es un simple contenedor que se posiciona de forma natural una debajo de otra en el orden que les has dado en el HTML lo que se hace normalmente es darle un id <div id="texto">aquí va el contenido</div> y en una hoja de estilos CSS externa darle la posición, ancho, alto, margen y relleno u otras características como flotabilidad. Si realmente desconoces como hacerlo te recomiendo que te bajes plantillas ya hechas de por ejemplo
layoutgala y estudies el código aquí las CSS van dentro del mismo documento pero puedes estudiar su comportamiento haciendo pequeños cambios.
Yo aprendí a colocar las div's con un pequeño cuadernillo de
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