Hola, te pongo un ejemplo, si estuvieses listando palabras de un diccionario, y además sus respectivas deficiniones:
ej:
Código HTML:
<dl>
<dt>Amor:</dt>
<dd>Definición de amor en el diccionario</dd>
<dt>Odio:</dt>
<dd>Definición de odio en el diccionario</dd>
</dl>
si solo necesitaras listarlas:
Código HTML:
<ul>
<li>Amor</li>
<li>Odio</li>
<ul>
Te queda mas claro?
Si no necesitas dar una deficición de cada elemento en tu lista, deberás usar <ol> o <ul>.
PD: Ahi esta la respuesta de cuando es semántico, cuando sea necesario ;)...