Ok entiendo tenias una impresora de red "
Network Printer Interface Ethernet 10Base-T/100Base-TX"

La cual tenia antes asignada una direccion IP por lo tanto solo tenias que conectarla al router como si fuera otro equipo por cable de red RJ45

Asi puede imprimir a cualquier momento
Nos alegramos que ayas solucionado tu problema.
suerte...