obtener el id de un <a>

[venkman]

Entiendo que el asunto está aquí:

Código:

$('div#menu ul li a#a_001').click(function() {
    $('p#001').toggle('slow');
    return false;
});

no?

Entiendo que lo que querrías hacer es "asociar los eventos todos de una sola vez"... Algo así:

Código:

$('div#menu ul li a').click(function() {
    $('p'+$(this).attr("id").slice("_")[1]).toggle('slow');
    return false;
});

¿Es esto (o algo así) lo que quieres? Lógicamente si tienes ids más complejos o con varios niveles o lo que sea, tendrás que cambiar el troceado (.slice("_")[1]) por lo que se ajuste a tus necesidades.