Mira, lo de la página que pones lo hacen con algún tipo de función de ASP que desconozco. Este es el enlace que cambia la parte del contenido en uno de los casos:
<img src="../animales
.aspx?animal=5-3-2007-1-19-46-san xusto 022.JPG&width=80&height=100" title="DRACO" id="foto" border="0">
Si te das cuenta, al picar el enlace va a una nueva página en la barra de dirección, no se queda en la misma como pareces querer tú.
En mis ejemplos el código css lo puedes seguir muy fácilmente desde el enlace en la página donde los estás viendo, y es este en el primer caso:
http://www.araudi.net/forosdelweb/css/solapas.css
Pero si conoces poco de css te va a costar bastante trabajo entenderlo y mucho más adaptarlo a lo que tú quieres hacer.
Hay un foro específico de AJAX aquí mismo, en forosdelweb, donde imagino que habrá unas FAQ con la información que necesitas, y si no es así, de todas maneras encontrarás en la red muchísima información a cerca de Ajax para aprender a utilizarlo, que es lo más recomendable.
No obstante, si no controlas bien estás cosas deberías plantearte hacer una web normal en html, quiero decir, duplicar tu página cambiando los contenidos de manera tradicional, antes de complicarte la vida con tabs, ajax, javscript, iframes, etcétera.
Mikel.