Una posibilidad es crear una carpeta /feed/ cuyo archivo index sea el RSS... ¿no se te ocurrió?
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La segunda posibilidad, y la que "seguro viste", utilizar
mod_rewrite o similares. Esta es una característica del software que hace de servidor (Apache) y lo que hace es re-escribir las URLs.
Así, cuando alguien escrita tusitio.com/feed/ la URL puede ser "reescrita" (no para el usuario, solo para tu sistema) a tus necesitades... tusitio.com/rss.xml en tu caso.
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