Hago lo que me dices y no funciona:
$message="
<html>
<head>
</head>
<body>
<p>Formulario desde el Web de AUTONOMOS</p>
<p>Nombre y Apellidos: </p>
<p><b>".$nombre."</b></p>
<p>Teléfono de contacto: </p>
<p><b>".$telefono."</b></p>
<p>email: </p>
<p><b>".$email."</b></p>
<p>Asunto: </p>
<p><b>".$asunto."</b></p>
<p>Forma de contactar: </p>
<p><b>".$contacto."</b></p>
</body>
</html>";