Ese router no tiene puerto USB...
OPCION 1: La impresora la tienes conectada al ordenador
por usb entonces cual es el problema solo tienes que compartirla y listo...
Te vas al ordenador inicio>impresora y faxes ahi veras la impresora le das click derecho y compartir...le das compartir esta impresora y listo ya la tendras compartida en red.
Ahora te vas a la portatil inicio>ejecutar>\\IP del ordenador que tiene la impresora ENTER veras los recursos compartidos del ordenador ahi estara la impresora le das derecho y conectar y listo ya tendras la empresora con conexion en la portatil.
recuerda mismo rango ip de las maquinas, mismo grupo de trabajo y en las conexiones de red que este tildiado la opcion compartir archivos e impresoras en redes microsoft.
OPCION 2: Si aun te esta dando problemas entonces te vas al ordenador que tiene la impresora y le das privilegios...
en el icono de la impresora te vas a la pestaña seguridad y pones el usuario todos con control total.
suerte...