Para mas usabilidad creo yo, puedes crear un enlace en cada fila de la tabla, algo asi como:
Código PHP:
<td>
<a href="destino.php?id=%s">
[Aceptar]
</a>
</td>
Y asi luego en tu pagina
destino.php recuperas la variable con el metodo get.
Esa seria una opcion, ahora si quieres que se vaya al form para usar post entonces puedes hacer lo siguiente
Código PHP:
<form name="viaje" method="post" action="destino.php">
<td>
<input type="hidden" name="id_trayecto" value="<? echo $id_trayecto; ?>">
</td>
<td>
<a href="javascript:submit();">
[Aceptar]
</a>
</td>
</form>